벽 뒤 아이까지 찾는다…UWB ‘투시 눈’ 개발

현대차·기아는 29일 UWB 전파를 활용해 차량 주변 장애물의 위치를 실시간으로 정확히 파악해 운전을 보조하는 첨단 센싱 기술, ‘비전 펄스’를 세계 최초로 개발해 공개했다. 사진은 비전 펄스 작동 그래픽.

현대자동차·기아가 세계 최초로 벽이나 장애물 너머 보이지 않는 위험까지 감지하는 차세대 주행 안전 기술 ‘비전 펄스(Vision Pulse)’를 공개한다고 29일 밝혔다.

이는 카메라나 레이더가 보지 못하는 사각지대를 초광대역(UWB) 전파로 뚫어보는 것으로, 자율주행과 산업 안전의 새로운 표준이 될 전망이다.

비전 펄스는 스마트폰과 차량 디지털 키 등에 쓰이는 UWB 통신 기술을 응용했다. 차량과 보행자(혹은 사물)에 탑재된 모듈이 서로 전파를 주고받는 시간을 측정해 위치를 파악하는 원리다.

비전 펄스 기술을 차량에 적용하면 우선 차량에 적용된 UWB 모듈이 전파를 발산한다.

만약 주변의 다른 차량이나 오토바이, 자전거, 보행자 등에도 UWB 신호를 발산하는 모듈이 있다면 양쪽 UWB 모듈이 각각 서로 신호를 주고받는 시간을 측정하게 되고, 이를 통해 상대방의 정확한 위치를 파악한 뒤 충돌이 예상되는 경우에는 경고를 줘 안전성을 높인다.

비전 펄스 기술을 활용하기 위해 별도 UWB 모듈을 차량에 설치할 수도 있으나, ‘디지털 키 2’ 적용 차량의 경우는 해당 모듈이 이미 적용돼 있어 별도 장치를 설치하지 않고도 활용이 가능할 수 있다.

특히 UWB의 특성상 GHz(기가헤르츠)폭의 초광대역 전파를 사용하기 때문에 다른 전파와의 간섭이 적고, 투과 성능이 뛰어나 장애물이 많은 도심지 교차로 등에서도 반경 약 100m 범위에서 사물의 정확한 위치를 10cm 오차 범위 내로 파악할 수 있다.

또 UWB는 야간이나 악천후에서도 99% 이상의 탐지 성능을 유지할 수 있고, 1~5ms(밀리초, 1000분의 1초) 수준의 빠른 통신이 가능해 실시간 안전 관리에 유용하다.

현대차·기아는 이날 비전 펄스의 기술적 특장점과 활용성을 보여주는 영상도 공개했다.

유치원생들이 ‘수호신’ 모양의 키링(Key Ring)을 가방에 달고 있으면, 통학 버스가 아이들의 위치를 실시간으로 파악해 사고를 막는 방식이다. 키링에 무드등 기능을 넣어 아이들이 충전을 놀이처럼 느끼게 한 세심한 설계도 돋보였다.

현대차·기아 관계자는 “비전 펄스는 다른 무엇보다 안전을 최우선으로 하는 현대차·기아의 철학이 담긴 기술”이라며 “무한한 활용성을 가진 기술인만큼 산업의 경계를 넘어 더 많은 분야에서 ‘인류를 위한 진보’에 기여할 수 있을 것”이라고 밝혔다.