"냉장고도 번쩍"…로봇 ‘아틀라스’ AI 진화 공개

보스턴다이나믹스가 18일(현지시각) 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다.

현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스는 19일 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다.

최근 물구나무 동작을 선보인 데 이어 이번에는 냉장고를 직접 들어 옮기는 장면을 공개하며, 단순 퍼포먼스를 넘어 산업 현장 투입을 겨냥한 학습 능력을 강조했다.

보스턴다이내믹스에 따르면 아틀라스는 23㎏에 달하는 무거운 소형 냉장고를 들어 올리기 위해 무릎을 반쯤 굽힌 뒤 양팔을 사용해 안정적으로 들어 올렸다. 냉장고를 들어올린 후에는 균형을 유지하며 뒤에 있던 테이블까지 걸어갔다.

아틀라스는 이어 상체만 180도로 회전해 냉장고를 테이블 위에 조심스럽게 내려놨다. 영상은 보스턴다이내믹스의 개발자가 냉장고 문을 열어 음료 캔을 꺼내 마시는 장면으로 마무리됐다.

보스턴다이나믹스는 이번 영상이 강화학습과 전신 제어 기술의 발전을 보여주는 사례로, 아틀라스가 연구실 수준의 데모를 넘어 변수가 많은 산업 현장에서도 작업을 수행하는 단계로 진입하고 있음을 보여주는 중요한 전환점이라고 강조했다.

이날 보스턴다이나믹스는 영상에 대한 상세 설명을 자사 블로그에 공개했다.

블로그에 따르면 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 빠르게 동작을 학습했으며, 몇 주 만에 실제 환경에서 이를 구현할 수 있었다.

강화학습은 아틀라스가 가상의 공간에서 반복적으로 성공과 실패를 거듭하며 실제 현장에서 필요한 역량인 작업 계획과 실행 역량을 갖추고 최적의 동작을 도출하는 방식으로 진행됐다.

이를 기반으로 아틀라스는 냉장고에 접근하고, 인식한 뒤 물체를 들어올리고 이동시키는 일련의 작업 과정을 계획하고, 각 단계를 순차적으로 실행할 수 있는 운동 능력을 확보했다.

이러한 시뮬레이션 학습을 통해 아틀라스는 실제 현실에서 23kg의 냉장고뿐만 아니라 최대 45kg의 냉장고까지도 운반하는데 성공했다고 보스턴다이내믹스 측은 설명했다.

보스턴다이나믹스는 이날 아틀라스 개발형 모델이 냉장고 운반 작업을 성공하기 위해 어떤 훈련을 진행했는지를 보여주는 비하인드 영상도 공개했다.

영상에서는 아틀라스가 한 발을 들어올린 채 360도로 회전하는 모습과 백플립하는 모습도 담겼다. 상·하체를 분리해 각각 제어하는 이러한 동작은 관절 간 상호 간섭을 최소화하면서도 운동 연속성을 유지해야 하는 고난도 제어 기술이 요구된다.

보스턴다이나믹스는 물구나무서기, 백플립 등의 동작은 아틀라스의 유연성과 균형성을 평가하고, 미끄러지거나 넘어졌을 때 회복하는 법을 확보하는데 중요한 요소라고 밝혔다.

한편 현대차그룹은 지난 18일(현지시간) 미국 웨스틴 보스턴 시포트 디스트릭트에서 로보틱스 전략을 주제로 개최한 해외 기관투자자 기업설명회(IR)에서 현대차·기아의 자동차 생산 현장에 아틀라스를 2만5000대 이상 도입하겠다고 밝혔다. 다만 구체적인 도입 시기와 투입 공장은 공개하지 않았다.

현대차그룹은 2028년까지 연간 3만대 규모의 로봇 생산 시스템을 구축할 계획인데 그중 83％에 해당하는 규모다.